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技術(shù)分享丨一文看懂AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統及測試解決方案

更新時(shí)間:2023-03-17  |  點(diǎn)擊率:513

       汽車(chē)安全性一直被視作汽車(chē)最重要的特性,是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵驅動(dòng)因素。高級輔助駕駛系統(ADAS)的出現,使得汽車(chē)可通過(guò)各式各樣的傳感器,在行駛過(guò)程中隨時(shí)對周?chē)沫h(huán)境和物體進(jìn)行感應、辨別和偵測,并通過(guò)系統運算和分析預先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險,有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預防性的汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù),是ADAS輔助控制類(lèi)技術(shù)的典型代表。近年來(lái)AEB系統在乘用車(chē)上的搭載率不斷提升,未來(lái)有望成為車(chē)輛的標配。


什么是AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)?

       汽車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統即AEB(Autonomous Emergency Braking)系統,是一個(gè)輔助剎車(chē)的電子系統,通過(guò)雷達檢測與前方車(chē)輛或障礙物的距離,并通過(guò)電子控制單元進(jìn)行分析,根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險,向駕駛員發(fā)出警報。如果警報顯示后駕駛員沒(méi)有及時(shí)制動(dòng),或者路邊突然竄出來(lái)一個(gè)人,AEB系統會(huì )在小于安全距離時(shí)啟動(dòng),限度地進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車(chē)或使車(chē)輛減速,從而降低與前方車(chē)輛或行人發(fā)生碰撞的概率,避免事故發(fā)生。

AEB系統的組成和工作原理

      AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統主要由行車(chē)環(huán)境信息采集單元(傳感器)、電子控制單元(處理器)和執行單元(執行機構)三部分組成,包含了報警和緊急制動(dòng)兩大系統,主要由測距模塊、控制模塊(ECU)和制動(dòng)模塊3大模塊構成。

       ● 測距模塊,也叫感知模塊,是AEB系統的關(guān)鍵模塊,其核心包括微波雷達、激光雷達、人臉識別技術(shù)和視頻系統等,可以采集和提供前方道路安全、準確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息,為控制模塊提供數據。

       ● 控制模塊是AEB系統的“大腦",由處理器、儲存器和接口等部分組成,可以根據數據計算出與前方障礙物之間的預計碰撞時(shí)間(TTC)和安全制動(dòng)距離,分析之后會(huì )通過(guò)圖像或語(yǔ)音向駕駛員發(fā)出警告。當駕駛員制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小或無(wú)制動(dòng)措施時(shí),AEB系統會(huì )對是否減速、剎停進(jìn)行判斷并發(fā)出執行指令。

       ● 制動(dòng)模塊主要負責執行制動(dòng)的指令,可以輔助增加制動(dòng)力或緊急制動(dòng),控制車(chē)速,從而規避部分碰撞風(fēng)險。

       從功能模塊來(lái)看,AEB緊急制動(dòng)系統主要由以下子功能組成:

       ● 碰撞前的預報警;

       ● 短促制動(dòng)的二級報警;

       ● 制動(dòng)準備(減壓和剎車(chē)準備);

       ● 調整液壓制動(dòng)輔助的閾值;

       ● 緊急制動(dòng)。

AEB能避免一切碰撞?有哪些測試標準和規程?

      AEB系統雖然可以大幅提升行車(chē)安全性,但并不代表車(chē)輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發(fā)生。AEB本質(zhì)上只是一種輔助駕駛系統,受到目前硬件和軟件的限制, AEB的識別依然存在一定局限,比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長(cháng)時(shí)間、對突然出現的靜止物體無(wú)法及時(shí)識別以及受天氣環(huán)境影響等。

       為了對AEB系統的性能進(jìn)行系統的測試及評價(jià),提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環(huán)境下適用,各國和地區相繼制定了針對AEB系統的相關(guān)法規或標準。這些測試規程、標準的出臺,對于規范AEB的設計、提高行車(chē)安全性具有重大的推動(dòng)作用。

       ● C-NCAP 2021版 《中國新車(chē)評價(jià)規程》:引入AEB車(chē)對車(chē)和AEB車(chē)對行人兩項評價(jià),系統提出了對AEB行人系統的測試方案和評價(jià)標準。

       ● E-NCAP 2020版 《歐洲新車(chē)評價(jià)規程》:在2014年將AEB納入新車(chē)主動(dòng)安全的評價(jià)規程,將測試場(chǎng)景分為車(chē)追尾靜止車(chē)、車(chē)追尾運動(dòng)車(chē)、車(chē)追尾制動(dòng)車(chē)三大類(lèi)。

       ● GB/T 39901-2021《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(AEBS)性能要求及試驗方法》:推薦性國家標準,對AEB的基本性能、警報信號、碰撞測試、相鄰車(chē)道誤響應等提出具體技術(shù)要求。

       ● GB∕T 39265 《道路車(chē)輛 盲區監測(BSD)系統性能要求及試驗方法》:適用于安裝有盲區監測系統的M和N類(lèi)車(chē)輛。

       ● GB∕T 39323 《乘用車(chē)車(chē)道保持輔助(LKA)系統性能要求及試驗方法》:對乘用車(chē)車(chē)道保持輔助(LKA)系統產(chǎn)品的功能要求進(jìn)行了規范和引導。

       ● 《i-VISTA中國智能汽車(chē)指數管理辦法(2020版)》及測評規程:增加了行人和騎行者AEB測試內容,包含了能反映中國交通特點(diǎn)的試驗場(chǎng)景。

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廣電計量 AEB實(shí)車(chē)模擬場(chǎng)景測試

       為協(xié)助客戶(hù)更好地應對智能駕駛發(fā)展趨勢下的各類(lèi)挑戰,提升汽車(chē)的主動(dòng)安全性能,廣電計量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關(guān)的專(zhuān)業(yè)測試場(chǎng)地和道路,可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開(kāi)發(fā)測試,覆蓋ADAS系統的主流功能測試需求,可為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)且定制化的測試解決方案。

廣電計量服務(wù)優(yōu)勢

      ● 測試能力全:覆蓋現有發(fā)布標準類(lèi)測試和客戶(hù)所需定制化的測試,滿(mǎn)足不同測試需求。

       ● 測試經(jīng)驗豐富:專(zhuān)業(yè)測試團隊由技術(shù)專(zhuān)家和測試人員組成,具備成熟的測試分析和開(kāi)發(fā)能力。

       ● 專(zhuān)業(yè)測試場(chǎng)地和設備:既有標準化專(zhuān)業(yè)測試場(chǎng)地,也有個(gè)性定制化公開(kāi)道路,測試場(chǎng)景豐富,可全面、高質(zhì)量完成測試任務(wù)。





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