無(wú)人機電力巡檢是一種利用無(wú)人機來(lái)檢查電力設施的新技術(shù)，它既可以提高安全性，又可以節省時(shí)間和資源。電網(wǎng)巡檢的作業(yè)方式歷經(jīng)多年發(fā)展，不斷推陳出新，目前已經(jīng)歷了“人力巡檢”——“載人直升機巡檢”——“無(wú)人機巡檢”的步驟。
 

　　電力巡檢行業(yè)趨勢
 

　　傳統電力巡檢主要依靠人工巡視，存在勞動(dòng)強度大、巡線(xiàn)效率低、巡檢不到位、巡檢結果難以數字化展現等問(wèn)題。隨著(zhù)無(wú)人機、數據處理等技術(shù)的發(fā)展和在巡檢領(lǐng)域的深入應用，目前電網(wǎng)已形成了“無(wú)人機巡線(xiàn)+激光雷達掃描+數據處理分析+數據應用與可視化展示”的智能巡檢業(yè)務(wù)模式，對提高電網(wǎng)運行安全性、穩定性以及運行效率具有重要意義。
 

　　目前行業(yè)主流的服務(wù)方式與操作標準已日臻完善，以廣電計量無(wú)人機中心服務(wù)流程與質(zhì)量標準為例：
 

　　一、執行標準
 

　　一般業(yè)內比較規范、注重質(zhì)量的服務(wù)企業(yè)，會(huì )按照以下標準提供服務(wù)：
 

　　《架空配網(wǎng)線(xiàn)路無(wú)人機巡檢影像拍攝指導手冊》
 

　　《架空配網(wǎng)線(xiàn)路運維管理規定》
 

　　《架空配網(wǎng)線(xiàn)路缺陷分類(lèi)細則(試行)》
 

　　《DL/T 1482-2015 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則》
 

　　《DL/T 1578-2016 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機巡檢系統 》
 

　　《Q/GDW 11367-2014 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機巡檢技術(shù)規程》
 

　　《Q/GDW 11383-2015 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢系統配置導則》
 

　　《Q/GDW 11399-2015 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢作業(yè)安全工作規程》
 

　　廣電計量的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機服務(wù)隊伍，同樣按照以上的技術(shù)與質(zhì)量標準執行項目，安排外業(yè)經(jīng)驗平均達到6-8年的人員做項目規劃和執飛服務(wù)，保障執行效率和項目質(zhì)量。
 

　　二、設備選型
 

　　基于電力巡檢項目精細化和三維建模的外業(yè)需求，一般建議結合項目實(shí)際情況和需求，選用高精度設備應用于項目執行，保證項目質(zhì)量。
 

　　廣電計量針對一般項目委托，配備大疆M300RTK無(wú)人機，御3T雙光無(wú)人機，長(cháng)航時(shí)固定翼無(wú)人機實(shí)施外業(yè)飛行，任務(wù)掛載有H20T雙光攝像，L1鏡頭，傾斜攝影五鏡頭，A7R4索尼單反相機等高質(zhì)量裝備。
 

　　三、外業(yè)數據采集
 

　　一般標準規范的數據采集流程包括：
 

　　飛行準備：內容包括選擇飛行設備、航線(xiàn)規劃、路線(xiàn)規劃。
 

　　保持每天的工作日志：記錄當天風(fēng)速、天氣、起降坐標等信息，并保存數據供日后參考和分析。
 

　　建立無(wú)線(xiàn)電臺和地面站(固定翼)：無(wú)線(xiàn)電鏈路用于地面站和無(wú)人機之間的通信。
 

　　飛行執行：由作業(yè)組長(cháng)在工作前一天晚上根據項目經(jīng)理分配的線(xiàn)路，制定明天的工作計劃，并做好電池和充電設備的準備。
 

　　飛行結束：無(wú)人機完成飛行任務(wù)后，飛手確保降落地點(diǎn)的安全性、飛控系統和掛載內儲存卡數據的質(zhì)量和完整性。
 

　　廣電計量的無(wú)人機服務(wù)隊伍按照高于業(yè)內標準的要求，針對每個(gè)項目規劃安排無(wú)人機小組航拍采集數據，并進(jìn)行全流程的專(zhuān)業(yè)規范化服務(wù)。數據獲取完成后，項目專(zhuān)案小組對獲取的數據進(jìn)行質(zhì)量檢查，對不合格的區域進(jìn)行補飛，直到獲取的數據質(zhì)量滿(mǎn)足要求。
 

　　四、內業(yè)數據處理
 

　　對于采集回來(lái)的數據一般有一整套高質(zhì)量處理流程，以將最準確的數據交付客戶(hù)。以下的數據處理流程以廣電計量無(wú)人機電網(wǎng)巡檢服務(wù)為例：
 

　　數據檢查：原始資料根據項目類(lèi)型，會(huì )有包括可見(jiàn)光、紅外照片，激光點(diǎn)云數據等。
 

　　數據處理與報告輸出：根據項目類(lèi)型，輸出相應的成果報告。
 

　　精細化項目輸出：包括可見(jiàn)光、紅外桿塔巡檢缺陷報告，桿塔經(jīng)緯度數據等。
 

　　激光掃描項目輸出：經(jīng)解算的LAS模型，實(shí)時(shí)、瞬時(shí)、模擬工況分析報告，線(xiàn)路交叉跨越危險點(diǎn)報告等。
 

　　無(wú)人機電力巡檢新發(fā)展
 

　　隨著(zhù)經(jīng)濟的快速發(fā)展，電網(wǎng)建設也在持續加快步伐。在市場(chǎng)需求的催動(dòng)下，電力巡檢無(wú)人機應勢而生，為解決電網(wǎng)巡檢問(wèn)題帶來(lái)了更加高效便捷的破解方法。
 

　　我國國土幅員遼闊，電網(wǎng)建設在作業(yè)中，電網(wǎng)維護工人需要翻山越嶺去巡檢勘測各種復雜地形處的電網(wǎng)，這無(wú)疑給我們人工作業(yè)加大了很深的難度。現在，無(wú)人機加入電網(wǎng)巡檢中來(lái)，為很多網(wǎng)巡者提高作業(yè)效益。
 

　　當前，無(wú)人機電力巡檢技術(shù)正在發(fā)展中，具有很大的發(fā)展潛力。不僅可以利用無(wú)人機進(jìn)行電力線(xiàn)路巡檢，還可以用來(lái)檢查變電所、變壓器等電力設施。無(wú)人機電力巡檢行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊，未來(lái)幾年將會(huì )有更多的應用場(chǎng)景，如AI處理自動(dòng)化、AI應用云、AI飛行自動(dòng)化、現場(chǎng)自動(dòng)化、無(wú)人機自動(dòng)機場(chǎng)、電力巡檢數字孿生可視化系統等。

　　隨著(zhù)無(wú)人機電力巡檢技術(shù)發(fā)展得愈加成熟，無(wú)人機電力巡檢技術(shù)將會(huì )發(fā)展出更多的用途，更有效地檢查和維護電力設施。
 

　　關(guān)于無(wú)人機中心
 

　　無(wú)人機中心隸屬于廣電計量培訓事業(yè)部，現已正式成為國家(CAAC)批準，中國民用航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì )(AOPA)認定的培訓機構，目前已取得了經(jīng)營(yíng)許可證和機構合格證，標志著(zhù)可開(kāi)展無(wú)人機項目培訓和相關(guān)應用服務(wù)，并為合格學(xué)員頒發(fā)飛行執照。
 

　　中心目前的職能任務(wù)主要有三塊：
 

　　一是面向社會(huì )團體開(kāi)展CAAC執照及AOPA證書(shū)考核培訓以及與國內各優(yōu)質(zhì)職業(yè)院校共建無(wú)人機專(zhuān)業(yè)教學(xué)服務(wù)；
 

　　二是進(jìn)行相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的應用服務(wù)，包括無(wú)人機適航取證、農林植保、環(huán)保巡線(xiàn)、電力巡線(xiàn)、影視航拍、飛行表演等業(yè)務(wù)板塊；
 

　　三是為無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈提供行業(yè)的適航取證服務(wù)。
 

　　無(wú)人機中心立足中國，放眼世界，立志做中國民用無(wú)人機行業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的“領(lǐng)航人”！
 

　　廣電計量無(wú)人機中心服務(wù)優(yōu)勢
 

　　資質(zhì)：中國(CAAC)民用無(wú)人機駕駛員訓練機構。
 

　　專(zhuān)業(yè)團隊：服務(wù)隊伍全員持CAAC無(wú)人機駕駛的執照上崗，其中持“教員”執照人員超60%，平均項目服務(wù)經(jīng)驗6-8年。保障項目按時(shí)完工率100%，服務(wù)滿(mǎn)意度100%。
 

　　全國網(wǎng)絡(luò )：依托廣電計量全國60+個(gè)分子公司，服務(wù)覆蓋全國，并陸續布局海南、廣東等地的規模化服務(wù)基地。
 

　　設備保障：自有設備庫，配備充足飛行器及相關(guān)搭載專(zhuān)業(yè)器材，充分保障培訓和應用服務(wù)質(zhì)量。
 

　　質(zhì)量嚴控：嚴格執行無(wú)人機訓練飛行大綱，嚴格篩選教員，保證教學(xué)質(zhì)量，保證訓練飛行場(chǎng)地滿(mǎn)足訓練與考核要求，培訓取證通過(guò)率控制在80%以上。
 

　　項目經(jīng)驗：服務(wù)超過(guò)20個(gè)省市地區的政府執法機構、超過(guò)200家各行業(yè)的頭部企業(yè)，能力不僅覆蓋生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域，還覆蓋電力、軌道交通、石油管道等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。