在汽車(chē)“新四化”的浪潮下，現代汽車(chē)的電子化程度逐步提高，越來(lái)越多的電子控制單元(ECU)加入到汽車(chē)的功能控制中，各ECU通過(guò)CAN/CANFD等總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現相互通訊，汽車(chē)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )變得越來(lái)越復雜。各個(gè)CAN節點(diǎn)質(zhì)量良莠不齊，可能會(huì )給車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )通信帶來(lái)較大安全隱患，輕則導致CAN/CANFD總線(xiàn)上出現偶發(fā)錯誤幀，重則導致整個(gè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )癱瘓，使得相關(guān)零部件和系統功能失效。因此，CAN/CANFD一致性測試愈發(fā)成為各整車(chē)廠(chǎng)和零部件廠(chǎng)商關(guān)注的焦點(diǎn)。
 

　　什么是CAN/CANFD一致性測試
 

　　一致性測試旨在檢驗所實(shí)現的協(xié)議實(shí)體(或系統)與協(xié)議規范的符合程度(而驗證則是檢查形式化規范的內部一致性)，即測試一個(gè)協(xié)議給定實(shí)現的外部行為是否符合協(xié)議的規范。
 

　　汽車(chē)領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò )通信依據的基礎協(xié)議有：
 

　　●  ISO 11898
 

　　●  ISO 16845
 

　　●  ISO 14229
 

　　●  ISO 15765
 

　　●   OSEK/VDK Network Management
 

　　●  AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
 

　　●  整車(chē)廠(chǎng)標準：企業(yè)標準
 

　　我們進(jìn)行CAN/CANFD一致性測試主要就是檢測車(chē)內各個(gè)控制器是否滿(mǎn)足上述標準要求，從而實(shí)現車(chē)內通信各部件的協(xié)議一致性。
 

　　CAN/CANFD一致性測試的重要性
 

　　隨著(zhù)通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò )之間的互聯(lián)互通以及通信業(yè)務(wù)越來(lái)越依賴(lài)通信協(xié)議的發(fā)展。可以說(shuō)，通信系統的正常運行和通信業(yè)務(wù)的順利開(kāi)展，首要就是取決于協(xié)議軟件是否滿(mǎn)足協(xié)議規范的要求，所以必須進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的協(xié)議測試加以保證。在汽車(chē)領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò )通信中，各節點(diǎn)(控制器)的質(zhì)量不一致可能會(huì )引發(fā)錯誤、網(wǎng)絡(luò )故障或網(wǎng)絡(luò )癱瘓等問(wèn)題，所以，為保證CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò )的正常安全運行，必須要執行CAN/CANFD一致性測試。
 

　　CAN/CANFD一致性測試覆蓋內容
 

　　測試內容覆蓋五類(lèi)：通信測試、網(wǎng)絡(luò )管理測試、診斷測試、刷寫(xiě)測試、網(wǎng)關(guān)路由測試。
 

　　其中，通信測試分為：
 

　　●  物理層一致性測試——電阻、電容特性，電平值，閾值，容錯性能測試；
 

　　●  數據鏈路層一致性測試——位時(shí)間，采樣點(diǎn)，幀格式，CMX測試；
 

　　●  應用層一致性測試——報文周期，報文類(lèi)型和通信相關(guān)的DTC測試。
 

　　網(wǎng)絡(luò )管理測試分為：
 

　　●  間接網(wǎng)絡(luò )管理測試；
 

　　●  直接網(wǎng)絡(luò )管理測試——OSEK NM測試，Autosar NM測試。
 

　　診斷測試分為：
 

　　●  網(wǎng)絡(luò )層測試——單幀、多幀，流控幀、連續幀，時(shí)間參數等測試；
 

　　●  應用層測試——UDS診斷服務(wù)測試。
 

　　刷寫(xiě)測試分為：
 

　　●  進(jìn)入Boot模式測試——應用程序有效/無(wú)效進(jìn)入Boot測試；
 

　　●  正向下載測試——正常下載測試；
 

　　●  反向下載測試——斷電、中斷、跳過(guò)下載測試。
 

　　網(wǎng)關(guān)路由測試分為：
 

　　●  報文路由一致性測試——直接/周期報文路由，標識符、數據長(cháng)度、信號值一致性測試；
 

　　●  信號路由一致性測試——直接/周期信號路由，標識符、數據長(cháng)度、信號值一致性測試；
 

　　●網(wǎng)關(guān)路由功能測試——初始值、超時(shí)值、上次值，高負載狀態(tài)測試。
 

　　CAN/CANFD一致性測試工作可以按下列四個(gè)步驟進(jìn)行：
 

　　第一步：根據協(xié)議規范、需求開(kāi)發(fā)規范，確定測試內容(測試規范)；
 

　　第二步：設計實(shí)現測試套：測試序列生成、測試數據生成、測試例實(shí)現；
 

　　第三步：執行測試；
 

　　第四步：測試問(wèn)題分析，測試報告整理。
 

　　CAN/CANFD一致性測試問(wèn)題分析
 

　　對CAN/CANFD測試問(wèn)題的分析，需要在對協(xié)議理解的基礎上，通過(guò)積累測試經(jīng)驗來(lái)完成。目前CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò )的應用在各大整車(chē)廠(chǎng)中已非常普遍，對測試問(wèn)題點(diǎn)的理解和分析有利于研發(fā)階段問(wèn)題的排查和定位。例如物理層測試問(wèn)題，可以定位到CAN/CANFD總線(xiàn)外圍電路設計；采樣點(diǎn)測試問(wèn)題，可以定位到位時(shí)間的組成設計；BUSOFF快慢恢復測試問(wèn)題，可以定位到累加的錯誤計數器引起的狀態(tài)轉換錯誤。
 

　　CAN/CANFD一致性測試解決方案
 

　　廣電計量汽車(chē)檢測實(shí)驗室在上海和青島設有專(zhuān)業(yè)服務(wù)團隊，致力于車(chē)載網(wǎng)絡(luò )的設計驗證工作，可為客戶(hù)提供CAN / CANFD / LIN / Flexray / 車(chē)載以太網(wǎng)等車(chē)載總線(xiàn)的測試驗證服務(wù)和Labcar/整車(chē)功能測試服務(wù)。目前已為國內多家OEM和Tier1提供車(chē)載網(wǎng)絡(luò )測試服務(wù)解決方案，并建立了長(cháng)期穩定的合作關(guān)系。
 

　　服務(wù)優(yōu)勢
 

　　提供定制化服務(wù)——可根據需求規范進(jìn)行定制化測試規范和測試腳本開(kāi)發(fā)，保證測試點(diǎn)覆蓋。
 

　　設備資源豐富——環(huán)境倉、干擾源、電流源，瞬態(tài)信號發(fā)生器等設備可靈活調用。
 

　　工具鏈完善，可靠性高——采用Vector、Spirent、Technica、R&S等品牌設備，保證一致性結果。
 

　　覆蓋全生命周期測試——根據整車(chē)開(kāi)發(fā)流程，可提供部件級測試、系統級測試及實(shí)車(chē)級測試。